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编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”,通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。
绝对型旋转编码器的机械安装使用:
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
编码器的作用:编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
1、编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。
2、按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
用UEdit打开纯文本文件,在中间会看到一组组的十六进制数字,一组是一个字节,一个汉字占两个字节。从头算起,每两组就是一个汉字的十六进制内码。
不过,要想用ALT+小键盘输入汉字,必须将每个字节的最高位的1取消,然后将其转换为十进制数才行。
教你一个查汉字国标码的方法。
打开word,插入-符号,符号卡片里有一个子集下拉框,在其中选择CJK统一汉字(或者直接用滚动条移到汉字区),选择一个汉字,在下方的“自动更正”和“快捷键”两个按钮的旁边,显示有快捷键:XXXX Alt+X,这个XXXX就是选中汉字的国标码。
但要将其按Alt+X方式输入,还要转换为十进制数。打开系统的计算器,查看-科学型,选十六进制,然后输入这个XXXX,再选择十进制,就得到了这个汉字国标码的十进制数,然后后回WORD,按住Alt,用小键盘输入这个十进制数就可以了。
linux下文件编码格式转换方法(gb18030/utf-8)
在 Linux 做开发或者系统管理遇到乱码是经常的事情,主要windows下中文的默认编码是bg2312,而 linux下是utf-8。很多时候 涉及到和windows平台系统的通信免不了编码的转化,可能大部分人都用iconv库函数(包含在glib中)和iconv命令来执行编码转换,即:
iconv -f gb18030 -t utf-8 file1.txt -o file2.txt
说实话这个命令不好使,一方面容易重复转换,另一方面不支持通配符,无法成批转 换,文件少了还好说,要是一大堆文件岂不是要累死?
今天我要推荐的是另一个 Shell 下编码转换工具enca。用它不仅可以转换编码,还可以查看文件的原始编码,而且还支持成批转换。使用上也比iconv方便一些。安装enca很简单,一般用源安装就行了,enca用法如下:
enca -L 当前语言 文件名
enca -L zh_CN file //检查文件的编码
enca -L 当前语言 -x 目标编码 文件名
enca -L zh_CN -x UTF-8 file //将文件编码转换为”UTF-8″编码
enca -L zh_CN -x UTF-8 file1 file2 //如果不想覆盖原文件可以这样
除了有检查文件编码的功能以外,”enca”还有一个好处就是如果文件本来就是你要转换的那种编码,它不会报错,还是会print出结果来, 而”iconv”则会报错。这对于脚本编写是比较方便的事情。