格雷码母线定位系统型号是SOLD-BCK1,系统中的刻度生成仪(兼函数信号发生)按一定的周期发出地址载波信号,经游尺指针发射至格雷母线,地面站的刻度分析仪接收到信号后,解码还原出机车所处格雷码母线处的绝对地址,经控制器处理后由RS232或者RS485输出。武汉索尔德公司所生产的格雷码母线具有以下特点:
1.因为是无磨损的非接触式位置检测,所以使用寿命长;
2.可以断续或连续检测,测距长达2公里,位移检测长度可以根据需要定制;
3.耐污染能力超强,可用在水下、防蒸汽、耐酸碱;
4.安装简单更换方便(无需改变现场环境),免维护;
5.高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择;
6.具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电;
7.无需参考点的位移量绝对型输出,不怕掉电;
8.位置的取样时间和测量长度没有关系;
9.可以用在环形运动机械位置检测。
10.格雷母线可以埋在水泥地面内,方便安装和防护,不影响作业环境。
武汉索尔德测控技术有限公司生产的格雷母线广泛用于矿山系统、冶金系统、港口码头系统、化工系统、电力系统、水泥系统、铁路系统、轻工系统、军工系统、石油系统、机械系统等有轨搬运设备精确定位和自动控制,如:烧结、球团、原料场卸料小车等,行车位置跟踪系统、吊车定位及智能导航系统、天车定位导航系统、天车定位库区管理控制系统、格雷母线行车位移识别系统、板坯库天车定位系统、钢卷库天车定位系统、成品库天车定位系统、原料库天车定位系统、行车防碰撞系统、行车物流管理系统。
格雷码就是一种可靠性编码。在一组数的编码中,若任意两个相邻的代码只有一位二进制数不同,则称这种编码为格雷码,另外由于最大数与最小数之间也仅一位数不同,即“首尾相连”,因此又称循环码。在数字系统中,常要求代码按一定顺序变化。
例如,按自然数递增技术,若采用8421码,则数0111变到1000时四位均要变化,而在实际电路中,4位的变化不可能绝对同时发生,则计数中可能出现短暂的其他代码(1100、1111等)。在特定情况下可能导致电路状态错误或输入错误。使用格雷码可以避免这种错误。
扩展资料:
格雷码发展历史:
格雷码(Gray Code)因Frank Gray 1947年申请、1953年获得批准的专利“Pulse Code Communication”而得名,当初是为了通信,现在则常用于模拟-数字转换中。法国工程师Jean-Maurice-Eacute;mlle Baudot在1880年曾用过的波特码是典型格雷码的一种变形。1941年George Stibitz设计过一种8元格雷码计数器。
格雷码的优点:
1、格雷码是一种绝对编码方式,典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码,它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能,它的反射、自补特性使得求反非常方便。
格雷码属于可靠性编码,是一种错误最小化的编码方式,因为,虽然自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号,但在某些情况,例如从十进制的3转换为4时二进制码的每一位都要变,能使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点,它在相邻位间转换时,只有一位产生变化。它大大地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。
由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同,因而在用于风向的转角位移量-数字量的转换中,当风向的转角位移量发生微小变化(而可能引起数字量发生变化时,格雷码仅改变一位,这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠,即可减少出错的可能性。
2、格雷码是一种变权码,每一位码没有固定的大小,很难直接进行比较大小和算术运算,也不能直接转换成液位信号,要经过一次码变换,变成自然二进制码,再由上位机读取。
解码的方法是用‘0’和采集来的4位格雷码的最高位(第4位)异或,结果保留到4位,再将异或的值和下一位(第3位)相异或,结果保留到3位,再将相异或的值和下一位(第2位)异或,结果保留到2位,依次异或,直到最低位,依次异或转换后的值(二进制数)就是格雷码转换后自然码的值.
参考资料:百度百科-格雷码
是的,有格雷码输出的编码器可以认为就是绝对值编码器。
顺便说一句,绝对编码器的输出一般分为下列两种
1)并行输出
2)串行输出
并行输出多采用格雷码(偶尔也有BCD码等)。
串行输出则多采用纯二进制码。这些二进制码通常采用
不同的约定(SSI,CAN,Endat等)传输出去。
拉绳位移传感器又称拉绳传感器、拉绳电子尺、拉绳编码器。拉绳位移传感器是直线位移传感器在结构上的精巧构成,充分结合了角度传感器和直线位移传感器的优点,成为一款安装尺寸小、结构紧凑、测量行程大、精度高的传感器,行程从几百毫米至几十米不等。
中文名
拉绳位移传感器
外文名
Pull on the rope displacement sensor
别称
拉绳传感器、拉绳传感器
行程
从几百毫米至几十米不等
分类
经济型拉绳和重载型拉绳
快速
导航
信号输出
工作原理
应用
注意事项
产品推荐
技术参数
拉绳分类
经济型拉绳和重载型拉绳,经济型拉绳便宜,重载型拉绳钢丝绳粗,有1.5MM,2.0MM,外壳是铸造,测量盘有导
信号输出
拉绳位移传感器的信号输出方式分为数字信号输出和模拟信号输出, 数字输出型可以选择增量旋转编码器、绝对值编码器等,输出信号为方波ABZ信号或格雷码信号,行程最大可以做到15000毫米,线性精度最大0.01%,分辨力根据配置不同最大可以达到0.001毫米/脉冲。
拉绳位移传感器模拟输出型可以选择精密电位器、霍尔编码器、绝对值编码器等,输出信号可以为RS485,dp总线,4-20毫安、0-5伏、0-10伏、串行SSI和电阻信号等,最大行程可以达到15000毫米。BEN绝对值拉绳位移传感器输出信号:SSI、4-20MA、Profibus-dp、DeviceNet、并行、二进制码、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
工作原理
拉绳位移传感器的功能是把机械运动转换成可以计量,记录或传送的电信号。拉绳位移传感器由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上,此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起,感应器可以是增量编码器,绝对(独立)编码器,混合或导电塑料旋转电位计,同步器或解析器。
操作上,拉绳式位移传感器安装在固定位置上,拉绳缚在移动物体上。拉绳直线运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时,拉绳伸展和收缩。一个内部弹簧保证拉绳的张紧度不变。带螺纹的轮毂带动精密旋转感应器旋转,输出一个与拉绳移动距离成比例的电信号。测量输出信号可以得出运动物体的位移、方向或速率。
常用参数有测量行程、输出信号模式、线性度、重复性、分辨率、线径规格、出线口拉力、最大往返速度、重量、输入电阻值、功率、工作电压、工作温度、震动、防护等级等。