发那科0i-mate-md密码是12345。发那科机器人默认密码是“12345”。
北京发那科机电有限公司是由北京机床研究所与日本FANUC公司于1992年共同组建的合资公司,作为中国数控及工厂自动化领域的公司,始终致力数控系统及工厂自动化产品及技术在中国的推广应用,产品、服务覆盖了汽车、通讯、电子、新能源、智能制造等制造全领域。
2019年9月23日,被教育部等四部门确定为首批全国职业教育教师企业实践基地。
2019年,荣获2018年北京市“智能制造标杆企业”[2]称号。全国数控机床用户委员会评定为“用户信得过产品”,在北京中关村科技园区被评为“百项表彰拳头产品”。
2021年,荣获“2021 亚洲最佳职场(中国大陆区)”“最佳实践奖”
2021年12月17日,荣获猎聘“2021年全国年度非凡雇主”。
2021年12月21日,获得雇主品牌研究所“2022卓越职场”。
发那科机器人组掩码里数字代表的意思:G:代表准备功能代码,如G00快进,G01进给,G02顺时针圆弧插补,G03逆时针圆弧插补等。M:代表辅助功能代码,如M03主轴正转,M04主轴反转,M05主轴停止。S:代表主轴转。
根据这些代码,向发那科机器人输入后,就可以使它接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
发那科机器人特点:
高可靠性
无故障:机构部、伺服电机、控制装置、软件、传感器全部由 FANUC设计生产,实现了高可靠性。 在FANUC的工厂中使用着大量的机器人,通过实践证明了 FANUC机器人在工厂环境中长年使用时具有良好的耐久性。
高生产效率
学习机器人:学习机器人通过抑制振动的学习控制技术,实现平稳高速的动作。 通过提高每台机器人的生产能力 和生产线的生产效率,降低系统的成本。而且,学习机器人对容易产生振动的重型工件的搬运也十分有效。
高通用性
力觉传感器的去毛刺、研磨功能:通过安装在机器人手腕上的6轴力觉传感器进行力觉控制,实现了在工具移动的同时保持指定按压力的机器人动作。为铸件的去毛刺作业和各种工件的表面研磨作业的自动化作出贡献。
fanuc机器人示教器输入密码无效怎样解决?
首先需要对内部结构及操作技巧进行详细的了解,这样很大程度上可以帮到,故障问题时的解决办法,下面进行简单的说明希望有帮助。
发那科FANUC机器人示教器自诊断的步骤详解
FANUC通过大数据分析发现,机器人示教器已成为返修量最大的部件。送修的故障主要集中在:外力撞击导致的显示屏破损、跌落导致的外壳破损、油污浸入导致的PCB腐蚀等等,人为因素占据示教器返修的85%以上。所以,示教器也需要我们使用者的呵护,定期的自诊断有助于提前发现问题。
A05B-2518系列示教器的自诊断步骤:
1.示教器的概述
1.1 示教器的分类
目前市场上普遍存在的机器人示教器有以下四类:
A05B-2301系列,此系列多配置于R-J3iB控制器,黑白显示屏
A05B-2490系列,此系列多配置于R-J3iC,R-30iA控制器,第一代彩屏
A05B-2518系列,此系列多配置于R-30iA控制器,第二代彩屏
A05B-2255系列,此系列多配置于R-30iB控制器,最新型号系列
以上四代示教器,依下图分别从左至右排列。除了最新型A05B-2255系列,其他三代产品在区分单双通道的前提下,均可通用。
图1 示教器分类
1.2 示教器自诊断的意义
近年来,FANUC通过大数据分析发现,机器人示教器已成为返修量最大的部件。送修的故障主要集中在:外力撞击导致的显示屏破损、跌落导致的外壳破损、油污浸入导致的PCB腐蚀等等,人为因素占据示教器返修的85%以上。所以,示教器也需要我们使用者的呵护,定期的自诊断有助于提前发现问题。
向大家介绍A05B-2518系列示教器的自诊断步骤。
2.示教器自诊断步骤
2.1 如图2,关闭控制器,按住POINT键(“?”键)不要松开,开机。
2.2 如图3,直至出现以下画面,松开POINT键(.键),轻按F1键,进入SCREEN TEST画面。
图2 开机,图3 测试菜单界面
2.3 SCREEN TEST开始画面,按下NEXT键,开始测试。
2.4 如图4和图5,测试过程中,每刷新一次画面,请轻按一次NEXT键,直至测试结束。
2.5 如图6,出现如下画面,轻按NEXT键,退出SCREEN TEST画面,返回主目录。
图4 SCREEN TEST界面二,图5 SCREEN TEST界面三,图6 SCREEN TEST界面四
2.6 如图7,在主目录画面中,轻按F2键,进入KEYPAD TEST画面。测试过程中,请根据图7中绿色光标所在位置逐一测试,不遵从绿色光标指示将致测试无法通过。测试通过后,画面提示轻按NEXT键返回主目录。
2.7 如图8,在主目录画面中,轻按F4键进入WATCH DOG TIMER TEST画面(图8)。轻按NEXT键,测试开始。随后请按任意键尝试唤醒屏幕,若屏幕呈现“死机”状态,测试通过。
图7 KEYPAD TEST界面,图8 WATCHDOG TIMER TEST界面
2.8 关闭控制器,重新启动,进入正常操作界面。图3中F5键对应的TOUCH PANEL TEST为触摸屏测试,6键对应USB PORT TEST为USB测试,此两项需要软件测试,用户无法独立完成,此处不赘述。
以上为A05B-2518系列示教器的自诊断步骤,希望对您的日常维护有帮助。
分为3种。
①对象权限作用:决定用户对数据库对象所执行的操作,包括用户对数据库中的表、视图、列或存储过程等对象的操作权限。
②语句权限作用:决定用户能否操作数据库和创建数据库对象。
③隐含权限作用:控制那些只能由预定义系统角色的成员或数据库对象所有者执行的活动。
想发那克机器人指令的话,上密码锁住是正常的,他有密码,是九个九,你输了九个酒,看一下就知道是什么东西了
.IC 控制柜
方法1:
条件:在丢失密码前做过文件的备份;
1、将MC 备份中的SYSPASS.SV文件删除掉,然后拷进CF卡中;
2、将机器进行一次初始化启动,然后将CF卡中的备份导入即可。
方法2:
条件:能找到INTALL密码。
通过INTALL密码登陆后,可选择下面任何一种方法来做:
IB 控制柜的方法1 做;
重新设置密码;
按以下步骤解除密码:
MENU--SETUP--F1 TYPE--NEXT--F3 DISABLE--F4 。YES
注意:
设置过密码后,开机进入的是OPERATER权限界面,但不会默认进入QUICK MENU。
OPERATER权限在CONTRAL START模式下面无法做备份/还原。
在INTALL密码登陆后,可进行密码的DISABLE和ENABLE。
二.对于IB 控制柜:
方法1:
条件:有一台没有设置密码的相同型号的控制柜;
到未设置密码的另外一台控制器上面把SYSPASS.SV文件备份出来;
在要解除密码设置的机器上,按Prev+Next 进入CONTRAL START模式,在该模式中
将上步在未设置密码的机器上备份出来的SYSPASS.SV 文件导入。然后,退出CONTRAL START模式进入一般操作模式即可。
方法2:
开机的同时按住Prev+Next,进入CONTRAL START模式,在此模式中进行所有文件的备份;
备份完毕后对机器人进行一次初始化启动;
将步骤1 中备份下来的文件中的SYSPASS.SV 文件删除,然后把剩下的所有文件还原回控制柜中;
如果出现SRVO-038报警,进行SRVO-038报警的消除步骤并做好MASTERING(可改参数或选择适当的方式做MASTERING)。
注意:
在设置密码的机器上,开机进入的是OPRATER权限的界面,默认是QUICK MENU,并且不能进行QUICK/FULL MENU的切换。
不能在一般模式下面进行备份,但可进入CONTRAL START模式中